Bir servo motor,normal bir motorun sahip olmadığı açısal konum, hızlanma ve hız açısından hassas bir kontrol sağlayanbir döner aktüatör veya doğrusal aktüatördür . Normal bir motor kullanır ve onu konum geri bildirimi için bir sensörle eşleştirir. Kontrolör, servo motorun en karmaşık parçasıdır ve genellikle servo motorla kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmış özel bir modüldür.
Servo motor belirli bir motor sınıfı değildir, ancak servo motor terimi genellikle kapalı döngü kontrollü bir sistemde kullanıma uygun bir motoru ifade etmek için kullanılır.
Servo motor, robotik, CNC makineleri, Plastik makineler veya otomatik üretim gibi uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.