Servo sistem nedir?
Servo sistemi otomatik kontrol sistemlerinden biridir. Kontrol edilen nesnenin dönüş açısını (veya yer değiştirmesini) kontrol etmek için kullanılır, böylece giriş komutunu otomatik, sürekli ve doğru bir şekilde yeniden girebilir.Genellikle negatif geri beslemeli ve bazı durumlarda açık kapalı döngü bir kontrol sistemidir. İşlevini gerçekleştirmek için döngü kontrolü kullanılabilir. Pratik uygulamalarda, sayısal olarak kontrol edilen bir takım tezgahı gibi bir otomatik kontrol sistemi, genellikle bir kontrol nesnesi olarak mekanik bir pozisyon veya bir açı kullanır.
Servo sistemdekullanılan tahrik motorunun hızlı tepki hızı, doğru konumlandırma ve büyük atalet momenti özelliklerine sahip olması gerekir. Böyle özel bir motora servo motor denir.
Bu tip motor için ayrılmış sürücü birimi , bazenservoolarak adlandırılan bir servo sürücü birimi olarak adlandırılır ve tipik olarak bir tork (akım), hız ve / veya konum döngüsü içerir. Çalışma prensibi basitçe, kapalı döngü negatif geri besleme PID ayar kontrolü gerçekleştirmek için açık döngü kontrollü AC / DC motor temelinde hız ve konum sinyallerinin döner kodlayıcı ve döner transformatör aracılığıyla sürücüye geri beslenmesidir. Sürücünün içindeki akım döngüsüyle birleştiğinde, bu üç kapalı döngü ayarı, motor çıkışının ayar noktalarına doğruluğunu ve zaman yanıtını iyileştirir. Servo sistem dinamik bir takip sistemidir ve elde edilen kararlı durum dengesi aynı zamanda dinamik bir dengedir.
Servo sistem performans gereksinimleri
1, yüksek yer değiştirme doğruluğu
Yer değiştirme doğruluğu: Komut darbesi ile makine tablasının yer değiştirmesi arasındaki uyumluluk derecesini ve servo sistem tarafından tabloya dönüştürülen komut darbesinin gerçek yer değiştirmesini ifade eder.
2, iyi istikrar
Kararlılık: Servo sistem, verilen giriş veya harici rahatsızlık altında kısa bir ayarlama işleminden sonra yeni olabilir veya orijinal denge durumuna dönebilir.
3, yüksek konumlandırma doğruluğu
Konumlandırma doğruluğu: Çıkışın doğruluğunu ifade eder, girdiyi yeniden üretebilir
4, hızlı yanıt iyidir
5, geniş hız aralığı
Hız düzenleme aralığı: Mekanik aygıtın motorun sağlamasını gerektirdiği maksimum hız ve minimum hız oranını ifade eder.
6, sistem güvenilirliği iyidir
7, düşük hız ve büyük tork
Enjeksiyon kalıplama makinesi için servo sistemi
XingTai XT690 Serisi servo sürücü , zayıf manyetik kontrolün mükemmel verimliliği ile birlikte akış, basınç kapalı döngü kontrolünü kullanır, enjeksiyon kalıplama makinesi sistemini daha enerji verimli, hassas, verimli ve sessiz çalışma etkisi sağlar, piyasada birçok olgun modifikasyon ve uygulamaya sahiptir. istikrarlı çalışan binlerce makinede.
Avantajlar aşağıdaki gibidir:
Enerji tasarrufu: servo motorun doğrudan tahrik edilmesi, daha yüksek verimlilik ve enerji tasarrufu.
Basit yapı: servo sürücü ve servo motor (veya servo motor, yavaşlama mekanizması) ile tahrik edilir, basit yapı.
Hız kararlılığı: Kapalı döngü kontrolü, yüksek hız kararlılığı elde etmek için kodlayıcı geri bildirimi yoluyla.
Medikal ürünler gibi temiz ürünlerin üretimi için uygundur.